As bombas hidráulicas podem ser classificadas em três grandes categorias segundo o seu princípio de funcionamento. Centrífugas ou mistas, que utilizam a força centrífuga para fornecer energia (carga) ao escoamento; Axiais, que impulsionam o líquido paralelamente ao eixo através de hélices ou propulsores; De deslocamento positivo, as que movimentam o fluído através de ciclos de expansão e compressão em câmaras fechadas – estas últimas podem ainda ser de engrenagens, pistão, diafragma, parafuso ou peristálticas.